마카오의 정식 명칭은 중화인민공화국 마카오특별행정구(中華人民共和國澳門特別行政區, Macau Special Administrative Region of the People's Republic of China)이다. 마카오는 중국 광둥성(廣東省, Guangdong)의 남부, 주장(珠江) 강 하구 서안(西岸)에 위치해 있는데 홍콩에서 약 60㎞, 중국 광저우(廣州, Guangzhou)에서 약 145㎞ 떨어져 있다. 전체 면적은 26.8㎢로 중국 대륙에 접속한 마카오 반도와 남쪽의 타이파(Taipa) 및 콜로안(Coloane) 섬으로 구성되어 있다. 최근 매립공사의 진척으로 면적이 확대되고 있다. 마카오의 기후는 열대 해양성 기후로 연평균 기온은 23.2℃이다.